OUR COMPANY

Решения для обеспечения мобильности на воде

Сервис Боатшеринг IT. Программа предназначена для автоматизации кратковременной аренды судов и апартаментов на воде (надводных отелей);
IT-сервис по прокату электро-судна и апартаментов с помощью мобильного приложения позволяет пользователю переходить в режим частично автономного плавания с возможностью автоматического выхода судна на подводные крылья в определенном программой участке следования маршрута. Разработанная платформа - комплексное универсальное решение управления цифровой инфраструктурой - будет поддерживаться и обновляться на протяжении всего времени эксплуатации системы, что позволит автоматизировать и интегрировать в бизнес-процесс проекта работу с контрактами, отчетами, финансовыми операциями и элементами системы. Мы можем настроить и внедрить наше приложение для любого города или региона, предоставив удобное и эффективное решение для водного транспорта.

Как подруливающие устройства взаимодействуют с береговыми системами
Чтобы автоматизация швартовки работала, нужны три уровня, которые связаны между собой:
1. Судовой уровень — подруливающие устройства (АНСААТ)
«АНСААТ» выпускает три типа ПУ под брендом TESLA SEA:

Туннельные — винт в сквозном канале поперёк корпуса. Самый распространённый тип, работает на малых скоростях и без хода. Эффективен при швартовке, но теряет тягу на скорости выше ~5 узлов.
Поворотные (Z-образные) — монтируются на транце, винт поворачивается на 360° без ограничителя. Позволяют двигаться лагом, разворачиваться на месте, точно позиционироваться. Масляное охлаждение двигателя.
Выдвижные азимутальные — опускаются ниже базового уровня корпуса для максимальной эффективности, убираются в корпус при транзите. Мощность до 180 кВт. Подходят для динамического позиционирования.

Управление — через пульт (джойстик), но возможна интеграция с контроллером для внешнего управления.
2. Береговой уровень — системы мониторинга
Здесь работает, например, российская система MOORiNET, которая использует комбинацию технологий:

LiDAR и лазерные дальномеры — измеряют расстояние до носа и кормы судна, скорость сближения, угол подхода.
Машинное зрение — камеры автоматически сопровождают судно, строят 2D/3D модель, контролируют зону причальной линии на расстоянии 1–2 метров.
Метеокомплекс — скорость и направление ветра, высота волны, приливы/отливы.
Датчики инженерных конструкций — контроль состояния причала, автоматический сигнал при навале.
AIS — данные о положении судна в акватории.

Система передаёт данные на информационное табло у причала, на АРМ диспетчера и на мобильный клиент лоцмана (Android). Есть даже режим дополненной реальности — лоцман в очках видит угол сближения и скорость, не отвлекаясь от причала.
3. Интеграция — как они стыкуются
Патент RU2542833C1 описывает способ оптимального управления ПУ при швартовке, который как раз и связывает судовые и береговые системы. Ключевая идея:

на судне — два ПУ (носовое и кормовое), каждое со своим преобразователем частоты и микроконтроллерной системой управления;
вместо радаров — дальномеры (локальные измерители), которые дают данные о расстоянии до причала в реальном времени;
система управления рассчитывает оптимальную траекторию по методу параметрической оптимизации — с максимальным быстродействием при минимуме датчиков;
два ПУ синхронизируются между собой по двунаправленному каналу связи.

На практике это выглядит так: береговая система (MOORiNET или аналог) измеряет параметры движения судна и передаёт их на борт. Судовая система управления ПУ получает данные о расстоянии, скорости сближения и внешних условиях (ветер, волна), рассчитывает оптимальные обороты и направление тяги каждого ПУ и корректирует движение автоматически.

Article's Title

Лодочные прогулки сопряжены с определёнными рисками
Управление водным транспортным средством предполагает высокий уровень сосредоточенности и наличие необходимых технических знаний. Одной из наиболее трудных и небезопасных процедур считается процесс пришвартовывания судна.
Основные опасения владельцев связаны с такими факторами риска:

Высокая вероятность повредить корпус лодки при неправильной постановке на стоянку,
Риск столкновения с пирсом, другим судном либо объектами на воде (например, буями),
Возможность получения экипажем или пассажирами травм вследствие резкого перемещения судна около препятствий.

Новичкам часто бывает сложно справиться с процедурой постановки на причал самостоятельно, особенно в плохих погодных условиях, когда волнение моря или сильный ветер усложняют точное управление движением лодки поблизости от берега.
Специалисты считают, что внедрение автоматизации процессов швартования существенно повысит безопасность и удобство пользования водным транспортом. Поэтому создание технологий, облегчающих данную процедуру, становится важной задачей инновационных разработок в области парусного спорта и малого судоходства.

Система автоматической швартовки должна обеспечить плавный подход судна к берегу и надёжную фиксацию его местоположения, сводя участие человека до минимума. Судно приближается к причалу. Подруливающее устройство от «АНСААТ» позволяет капитану или автоматизированной системе управления судном скорректировать курс, компенсировать дрейф от ветра или течения и вывести судно в нужную точку для стыковки. Дальше уже можно передавать управление более высокоуровневой системе (если она спроектирована), которая будет координировать весь процесс — от мониторинга положения до управления захватными механизмами на причале. Это снизит стресс новичков и привлечёт больше людей к активному отдыху на воде.